シリーズの第4回では、人間の感情を理解する人工知能を搭載したロボット、Pepper（ペッパー）について学びます。シリーズの過去のコンテンツをまだ見たことがないなら、まずはチェックしてみることをおすすめします。
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昔はファンタジーや映画にしか登場しなかったロボットは、すでに色々な用途で使われています。人に代わって危険な仕事をしたり、面倒な反復作業を行ったり、命令に従って与えられた作業をエラーなく素早く実行したりします。しかし、私たちが夢見てきた人に似ているロボットとはほど遠いことは事実です。
しかし、先端技術の発展に伴い、ヒューマノイドロボット、つまりヒューマノイド（ヒューマノイド）*が登場しています。「人間」の複合語であるヒューマノイドの定義や、「同じ」を意味する接尾辞「oid」の定義のように、人間に似て行動するロボットにどんどん近づいてきているようです。
映画「バイセンテニアル・マン」**で故ロビン・ウィリアムズが演じた「アンドリュー」のような、おなじみの強いロボットが登場する日もそう遠くないかもしれません。
バイセンテニアル・マン、 ソース
人間の感情を理解するロボット、ペッパー（ペッパー）
ヒューマノイドは、ホンダが二足歩行可能なロボット「アシモ」を開発した後、2000年に拡大し始めました。しかし、それでも彼らは人の近くに見え、人のように振る舞うことはありませんでした。さらに、映画の中のヒューマノイドのように人と交流できることにはほど遠いものでした。
しかし、2014年、ソフトバンクはPepperを世界で初めて感情を認識するロボットのタイトルを発表しました。ソフトバンクのソン・チョン会長は記者会見で、Pepper（ペッパー）はPepper（ペッパー）を紹介し、人の感情を認識できるだけでなく、その人の感情に合わせて言ったり行動したりすることもできると紹介しました。ペッパーの意図は、「ペッパーがついに新しい家族の一員として普通の家族に加わった」と言うときにはっきりと表れています。
ヒューマノイドペッパー（ペッパー）、 ソース
ヒューマノイドペッパーを可能にした2つの技術
1つ目は感情認識技術です。
ペッパーは、顔の表情を見たり、声を聞いたりすることで人の感情を認識すると言われています。実は、ソン・ジョン会長が発表会でペッパーの前で気まずい笑いを浮かべたとき、「あれは偽物の笑顔だ」と言って、「あなたの目は笑ってないの？」と指さしました。ソン・ジョン会長はこの答えを聞いて笑い、ペッパーは「本当に笑いますよ。」***
さらに、Pepperは、単にプログラム通りに行動するのではなく、Pepper（ペッパー）を採用した家族の感情を認識し、独自の行動パターンを作っていると説明しました。例えば、お子さんがPepperの踊りを見て喜ぶなら、Pepper（ペッパー）はもっと頻繁に踊っています。***
2つ目はクラウドベースの人工知能です。
Pepperには、人間の感情や行動パターンを認識するセンサーやプログラムが搭載されています。頭にはマイクとカメラタッチセンサー、胸部にはジャイロセンサー、ハンドタッチセンサー、音波センサー、レーザーセンサー、バンパーセンサーが入っているので、人間の感情を理解することができます。これにより、人間の表情を認識して採点することで、人間の感情を学ぶことができます。****
さらに、すべてのPeppersは、接続されたクラウドを通じて学習した情報を共有します。つまり、何千人ものPeppersが多くの人々と出会い、話し、感じた感情や反応をクラウドを通じて他のPeppersと共有しているということです。つまり、すべてのペッパーはこのプロセスを通じて成長・発展し続けることができるのです。
これは、プログラムどおりに動作する従来のロボットと比較して明らかに進歩しています。これは、クラウドコンピューティングと人工知能の組み合わせによって可能になりました。そこで、孫正会長も愛情を込めて自力で成長するロボット****として紹介しました。
最近限界を迎えたペッパーの現状
確かにPepperは新鮮なショックを受けて見事に登場しました。あまりにも注目されて、初期の数量1000個は1分で売り切れてしまいました。その後、日本ではソフトバンクの店舗だけでなく、銀行、カフェ、ホテルなどのサービスサイトにも導入され、韓国の大型スーパーマーケット、銀行、書店でも利用されるようになりました。
ところが最近、Pepper（ペッパー）は新規生産を停止し、関連事業部門も規模を拡大したことがニュースになっています。***** 導入時の期待と比べると、これはかなり残念なことです。発売時に****という広告を見たとき、Pepperはほぼ完璧なペットロボットのように見えましたが、実際には市場の期待には応えていませんでした。
仕上げ中
ペッパーの時代は終わりに近づいているようです。しかし、だからといって、人間の感情を理解するというヒューマノイドの夢が消えたわけではありません。今も、Pepperを可能にした感情認識技術やクラウドベースの人工知能などの先端技術は進歩し続けています。
先日、コショウに関する面白い記事を読みました。AIの意思決定過程を音声で表現する方法の研究についてでした。「ロボットの考えを人に聞くことができれば、ロボットの信頼性が高まる」という考えのもと、人間の認知プロセスを模倣したソフトウェアと文書音声変換プロセッサを組み合わせて、Pepperに*******を植えました。
この研究に感銘を受けたのは、人工知能に対する人間の不安を和らげる「説明可能なAI」******の可能性を見ることができたからです。人工知能やロボットへの信頼を高め、人間との交流を通じてより高いパフォーマンスを期待できるようになるからです。
これを見れば、人間の愛のような高次元の感情までも理解し、私たちと共存するAIロボットにとって、もうすぐ不可能な夢になるかもしれません。
参考文献
[1] 人間と対話するエモーショナルロボットに関する技術・開発動向 https://www.koreascience.or.kr/article/JAKO201624558248286.pdf
[2] https://ko.wikipedia.org/wiki/페퍼_(로봇)
[3] https://namu.wiki/w/페퍼(휴머노이드)
[4] ソフトバンクのロボット「Pepper（ペッパー）」の競争力強化 https://now.k2base.re.kr/portal/trend/mainTrend/view.do?poliTrndId=TRND0000000000032396&menuNo=200004&pageIndex =
[5] ソフトバンクロボティクスペッパー紹介ページhttps://www.softbankrobotics.com/emea/en/pepper
[6] [インタビュー] 坂田大ソフトバンクロボティクス最高事業責任者 http://economychosun.com/client/news/view.php?boardName=C00&t_num=13610992
[7] [取材ファイル] 第4次産業革命の現場に行く ④-ソフトバンクロボティクス編 https://news.sbs.co.kr/news/endPage.do?news_id=N1004290631&plink=COPYPASTE&cooper=SBSNEWSEND
[8] ソフトバンク、感情を認識するロボットを発表... 販売価格200万ウォン https://www.bloter.net/newsView/blt201406050007
[9] ロボットに「心の中の思い」と言ってもらいました... https://www.hani.co.kr/arti/science/technology/992311.html#csidx94cbfaa021f9dff801d28b1b478f674
[10] お客様と会話する感情認識ロボット Pepper (ペッパー) https://youtu.be/t2VgzMyhkG8
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